如果你的“跑腿”小哥是一臺機器人，你一定是這條街最靚的仔！它可以幫你收快遞、拿外賣、買咖啡，而且還能爬坡跳躍，即使路上崎嶇，咖啡也不會灑出半分……這是來自廣東的機器人企業研發的一款產品——國內首個輪足型機器人，依靠六個直驅關節驅動，能巡檢，能運貨，能跑腿，還能陪你散步！

近年來，越來越多由廣東企業研發生產的機器人出現在全國各地的生產、生活應用場景中，助力實體經濟發展。受到廣東制造業發達、產業鏈完整的吸引，廣東機器人企業呈現出“百花齊放”的狀態。廣東省發布數據顯示，2021年，廣東工業機器人占全國市場的33.9%、產量連續兩年位居全國第一。

目前，廣東省已初步形成了產業集聚生態，廣州、深圳、珠海、佛山、東莞等地在工業機器人、服務機器人、關鍵零部件、系統集成、無人機(船)等細分領域上各具優勢。《廣東省制造業高質量發展“十四五”規劃》也提出，到2025年，廣東省智能機器人產業營業收入達到800億元，將建設國內領先、世界知名的機器人產業創新、研發和生產基地。

助力實體經濟，“粵字號”機器人能做啥

工業機器人：

最強“垃圾分類”能分揀19個種類垃圾

在垃圾分類工廠里，拖車將剛剛收回來的一袋袋垃圾倒在了垃圾分選設備的入口，隨著機器的啟動，塑料甁、牛奶盒、一次性餐具、玻璃瓶等，在AI和光電融合共同作用指揮下，分門別類進入不同的通道，最終進入不同的收集框內。這些不同種類的“垃圾”就變成了可回收利用的再生資源。

弓葉科技是一家專業研發生產人工智能垃圾分選機器人的企業。在弓葉科技的垃圾分選機器人的“眼中”，即使是一張紙片，都有著臟紙巾、報紙、雜志、購物小票等的區別，它們會被分揀出來，投入到不同的料倉中。

弓葉科技研制的城市固廢智能分選機器人

昨日，記者來到廣東弓葉科技有限公司位于東莞寮步的工廠內，一條巨型的垃圾分類生產線正在進行安裝，今年12月底前，整條生產線將發往香港，助力香港的垃圾分類工作。這是一個混合垃圾資源化項目，從前期的破袋，到后面的分選，全程需要執行十多個步驟，有十幾臺機器人和多臺光選機參與，能從干濕混合的生活垃圾中分選出19個種類的垃圾。這是一條自動化、智能化加數字化相結合的生產線，全球也只有一套。

“分選的種類多，要求又嚴格，它要精準到克，不能出錯。”弓葉科技總經理莫卓亞介紹，19個種類的物料分別被送進收集框后，機器自動稱重，產生的數據實時上傳至云端，并在云端進行統計。“比如，裝食品的塑料瓶有多少個，化工塑料瓶有多少重量；紙里面還要區分出牛奶包裝、報紙、雜志、書本紙、紙巾、購物小票等，全部都要篩選出來。”莫卓亞說，相關部門可以通過這些數據來了解區域居民的消費習慣和消費水平，為將來制定相關政策提供數據支撐。

去年，弓葉科技還推出了中國第一臺基于人工智能的高速噴氣式光選機，該設備最高運行速度達到 6.5m/s，每小時固廢處理量高達上百噸，準確率高達98%以上。不久前，這一設備入選了東莞市首臺（套）重點技術裝備推廣應用指導目錄。

農業機器人：荒漠治理機器人在無人區種樹

在一望無垠的內蒙古阿拉善荒漠無人區，烈日下，一個半人高的機器人，自帶一根螺旋大鉆頭，靠著光伏太陽能的驅動，短短一分鐘，就能鉆出一個深達四、五十厘米的坑。帶著播種裝置的機器人在坑里播下樹種，澆水機器人則跟進澆水維護。

2019年，華東師范大學與華為昇騰團隊、松靈機器人聯合開發了一款用于沙漠種植的機器人。這款機器人可以自動進行坑洞挖掘、規整林木種植，還能通過GPS系統進行厘米級別的定位，全天候工作。

松靈機器人研發的沙漠機器人移動底盤。

松靈機器人大中華區銷售總監陳鵬介紹，“以前在沙漠種樹需要人工挖坑，規整地種下一排樹，后期還需要人工養護。人力成本和時間成本都很高。”但荒漠治理機器人依靠移動底盤和播種裝置可以實現快速地成排種植，相較于人工種植，效率大幅度提高。

松靈機器人總部位于深圳南山，研發中心則設在東莞松山湖。據了解，松靈機器人最大的特點是擅長戶外底盤的開發和研制，在300公斤及以下機器人底盤應用范圍內做到了國內的領先位置。

特種機器人：能在地下清污，也到深海探索

在一個地下污水管道口前，一款名叫“海螺”的小管徑清淤機器人正小心翼翼地控制著身體，從小小的管道口鉆進去。它的裝備齊全：帶有高壓水槍，用于沖刷管道污泥；帶著探照燈，用于查探管道內部的情況；它還有拍照設備，可以實時拍照上傳給地面的技術工人……

行遠機器人研發的小管徑清淤機器人——“海螺”

在城市里，管道清理一直是個難題。工人們通常是砸開管道，先排空廢水廢氣再鉆進管道施工，用高壓沖刷管道里的污垢，使之脫落。這種清理方式既浪費資源，也不利于工人的生命安全和身體健康。

為此，廣東行遠機器人技術有限公司研發了這一款“海螺”小管徑清淤機器人，專門用于解決500-1200毫米口徑管道的清污。行遠機器人副總經理陳祥蘭介紹，“海螺”可以對管道進行清理、探查和修復。未來，將廣泛運用于城市水務市場，預防水澇災害；同時，也可以用于鋼鐵行業高溫污水池清淤等。

近年來，特種機器人整機性能持續提升，在極端環境、危險作業等場景下的操作能力大幅增強，促進太空探測、深海探索、應急救援等應用領域的快速發展。

水下探索機器人——金槍魚，可在水下大顯身手。

比如，行遠機器人生產的水下機器人能進行水下勘測、水下工程作業、水域救援領域替代潛水員作業，并能做到潛水員做不到的事。

今年5月18日，全球首艘智能型無人系統母船“珠海云”號在廣州正式下水，將為我國開展海洋科考、拓展海洋科學、助力海洋經濟發展提供前所未有的助力。該船隸屬于南方海洋科學與工程廣東省實驗室（珠海），智能型無人系統母船建造理念和需求來源于南方海洋實驗室，中國船舶黃埔文沖船舶有限公司負責建造。

在珠海，無人船艇研制早已在全國占有一席之地。幾年前，云洲智能創始人張云飛將企業落戶在珠海。他說，云洲智能成立以來，已陸續推出全球第一艘環境監測無人船、中國第一艘海洋調查無人艇、中國首艘導彈無人艇、安防救援無人艇、自主航行貨船等自主研發產品，業務涉及環境監測、海洋調查、安防救援、無人航運等領域，產品銷往全球40多個國家和地區。

服務型機器人：

“跑腿”幫忙買咖啡，遠程看病做手術

讓機器人幫你“跑腿”？這個夢想并不遙遠。本末科技自主研發的機器人“刑天”就能實現你的夢想，“刑天”取名來自《山海經》，作為國內首個輪足型機器人，它結合了傳統輪式AGV和多足式機器人兩者特性。“刑天”能爬坡、能跑能跳，即使路面陡峭崎嶇，也不影響它的行動。東莞市本末科技有限公司創始人張笛說，“刑天”的整體運行依靠六個直驅關節驅動，優勢是運行過程靈活、安靜，也很結實。

自主研發的機器人“刑天”。

受到廣東產業紅利的吸引，2020年4月，張笛將團隊從香港帶到了東莞松山湖。經過兩年時間的發展，本末科技的直驅關節越來越多地被運用到泛機器人行業，僅今年以來，該公司的銷售額已經超過了1000萬元。

作為服務型機器人的一種，手術機器人也被越來越多的人所關注。在將來，小城鎮的患者到縣城醫院就診，通過手術機器人系統的運用，專家們進行遠程聯網指導，就可以讓年資相對較低的醫生也能高質量地完成手術。這是妙智科技創始人謝智衡的愿望。

手術機器人精準安全，創口更小

妙智科技（東莞）有限公司是全國首家將VR技術用于臨床的企業，其中該公司的精衛VR手術機器人系統，可通過對接規劃與導航系統，由導航系統引導手術機器人按照規劃好的路徑進行穿刺、置釘及截骨等操作，大幅度提高手術精度，減少手術時間并且降低手術風險。

謝智衡介紹，與人工手術相比，手術機器人的優勢在于更準確、更安全，創口更小，成功率更高。

特色：實現“進口替代”，成功反向“出海”

在自主研發驅動下，廣東智能機器人正在逐步實現“進口替代”的目標。莫卓亞說，進口智能垃圾分選設備需要約200萬元/臺，但國產的智能垃圾分選設備最低價格可以去到20萬元/臺，能代替五六名工人的工作量，產能也能提升兩到四倍，這就讓小企業也能用得起，更利于產業轉型升級。

謝智衡也希望通過大家的努力，推動手術機器人實現普惠性。他說，雖然在國內大家對手術機械很認可，但由于價格昂貴，滲透率比較低，“我們通過技術和算法降低成本，希望能讓更多的醫院用上骨科手術機器人。”他透露，目前進口的骨科手術機器人售價要達到2000萬元/臺，而他們的產品能夠做到500萬元/臺以下，這樣的價格，會讓更多的醫院用得起骨科手術機器人。

水下清淤機器人“海獅”耐壓水深100米。

除了實現“進口替代”，廣東智能機器人正憑借著技術優勢，反向“出海”。弓葉科技的智能分選裝備銷往日本、俄羅斯等海外地區。莫卓亞透露，目前公司有三分之一是海外訂單，希望將來能實現海外訂單和國內訂單各占一半。

陳鵬也介紹，在移動機器人平臺領域，松靈機器人借其在機器人運動控制的經驗和優勢，大幅提升主要產品在全球市場占有率和品牌影響力，他們將設備賣到了歐洲、美國和加拿大等二十多個國家及地區。

展望：供應鏈推動機器人企業在廣東“百花齊放”

近年來，全球知名品牌機器人陸續來到廣東布局，本土機器人企業更是如雨后春筍一般出現。記者在企查查上查詢發現，我國機器人相關企業共有51.38萬家，其中，廣東機器人相關企業達10.8萬家，占比21.1%。

完整的產業鏈是吸引眾多機器人企業落戶廣東的一個重要原因。謝智衡表示，一個手術工具看起來很簡單，但是從設計到生產需要經過五六次打樣，在其他地方沒有辦法找到這么快的供應鏈，但在東莞和深圳可以找到。莫卓亞也說，東莞的裝備制造業十分發達，相應的機加工、鈑金、噴涂、焊接等配套能力也十分完善，可以幫助企業快速實現產品迭代。

作為全國智能機器人生產和應用大省，廣東省智能機器人集群發展優勢十分明顯。其中，廣東制造業發達，制造業轉型升級的迫切需求為機器人產業發展提供了堅實基礎；同時，廣東已初步形成從關鍵零部件到整機和應用，從研發、設計到檢測的較為完整的智能機器人產業鏈；此外，廣東形成一批自主知識產權，民用無人機技術國際領先，工業機器人企業專利申請量居全國首位。

根據《廣東省制造業高質量發展“十四五”規劃》要求，廣東將以廣州、深圳、珠海、佛山、東莞、中山為依托，推動工業機器人在高端制造及傳統支柱產業的示范應用，建設國內領先、世界知名的機器人產業創新、研發和生產基地。到2025年，廣東省智能機器人產業營業收入達到800億元，建設國內領先、世界知名的機器人產業創新、研發和生產基地。

專家建議：打造產業集群，統一標準很重要

“打造產業集群，統一標準很重要。”澳門科技大學教授李建慶說，要制定一個統一的行業標準，不管是哪一類的機器人，到了另一個環境里面，也可以運動自如。同時，他還建議要提高5G通信的低時延、高質量發展，增加機器人的協同安全性。

華中科技大學教授張海濤則希望能夠推動“政產學研用”鏈條發展。有好的政策引導；有相關的機制吸引更多的高端人才落戶大灣區；能推動專利轉化利用等等。他表示，“大灣區政產學研用鏈條做得非常好。”

另外，在機器人發展趨勢方面，中國工程院院士、華中科技大學教授李培根教授表示，進入到機器人4.0時代， 未來機器人的大腦可能在云端。

松山湖高新區在機器人產業領域實力強勁，目前已“扎堆”聚集400來家機器人企業。擁有松山湖國際機器人產業基地，在國際頂尖機器人大師、香港科技大學教授李澤湘的“領航”下，該基地成功孵化超過60家硬科技公司，被孵團隊存活率高達八成以上，其中15%的公司已成長為獨角獸或準獨角獸企業。現今松山湖國際機器人產業項目(一期)已進入裝修階段，屆時這里將培育和孵化創業團隊100家以上，打造獨一無二的“科創夢工廠”。

除松山湖國際機器人研究院外，松山湖還有由長江學者、特聘教授張國軍擔綱院長的廣東華中科技大學工研院、廣東省智能機器人研究院。后者緊密圍繞制造業，以高精高效工業機器人及智能裝備為重點研究方向，在驅控一體化、物聯網、機器視覺、3C機器人與智能裝備、無人自主技術等方面形成核心技術與產品，已為機械、電子、汽車、家具、3C等行業提供自動化生產線設計改造、數字化車間建設、大數據平臺建設等技術服務，服務累計超過2000項，產品在300多家龍頭企業推廣應用，并成為華為、美的、格力、吉利等世界500強企業核心供應商。

文/廣州日報·新花城記者：蔣幸端、謝英君、馬駿 通訊員：陳綺薇 黃冰

圖/廣州日報·新花城記者：盧政

視頻/廣州日報·新花城記者：盧政

廣州日報·新花城編輯：蔡冬慶

圖片來源：廣州日報客戶端

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